Badania naukowe
W Katedrze E-1 prowadzone są badania w dwóch dyscyplinach naukowych: Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika oraz Informatyka Techniczna i Telekomunikacja. Wiele tematów badań ma charakter interdyscyplinarny.
- Identyfikacja układów elektromagnetycznych
- Identyfikacja układów energoelektronicznych
- Metody obliczania przebiegów okresowych nieliniowych układów elektromagnetycznych i energoelektronicznych
- Optymalizacja parametryczna oparta na algorytmach ewolucyjnych układów elektromagnetycznych, energoelektronicznych i układów systemów sterowania
- Identyfikacja typu black-box obiektów/systemów nieliniowych
- Sieci neuronowe w identyfikacji i sterowaniu układów automatyki
- Poszukiwanie nowych metod sterowania z wykorzystaniem sterowników PLC/PAC
- Sieci SVM w zastosowaniu klasyfikacji i predykcji
- Zastosowanie SVM w medycynie
- Budowa prototypów urządzeń automatyki dla medycyny
- Modelowanie i rozszerzona kalibracja akcelerometrów
- Aplikacje metody Monte Carlo
- Synteza wielowymiarowych funkcji specjalnych
- Błędy i niepewności w pomiarach
- Wielomianowa aproksymacja błędów dynamicznych
- Analiza sygnałów maksymalizujących błędy dynamiczne
- Górna granica błędu dynamicznego
- Nowe procedury/algorytmy wyznaczania błędów dynamicznych
- Materiały inteligentne i ich zastosowania
- Badania podstawowe i stosowane w zakresie technologii wykorzystujących materiały o właściwościach programowalnych, m.in. ciecze i elastomery magnetoreologiczne w szeroko pojętym obszarze redukcji drgań oraz miękkiej robotyki
- Systemy operacyjne i inżynieria oprogramowania
- Synteza systemów komputerowych
- Szeregowanie zadań i synchronizacja procesów w systemach komputerowych
- Podział zasobów, rozdział zadań i zasobów w równoległych i rozproszonych systemach wieloprocesorowych
- Systemy gridowe i systemy wbudowane
- Systemy wiarygodne i odporne na błędy
- Inteligencja obliczeniowa i ocena wydajności systemów komputerowych
- Algorytmy i przetwarzanie równoległe
- Równoległe metaheurystyki w optymalizacji kombinatorycznej
- Algorytmy dla problemów grafowych i macierzowych
- Enumeracja obiektów kombinatorycznych w różnych modelach obliczeń
- Zbiory przybliżone i systemy informacyjne
- Algorytmy przybliżone w syntezie układów cyfrowych
- Układy i systemy programowalne FPGA
- Algorytmy szybkiego i dokładnego obliczania funkcji matematycznych (liczby zmienno-przecinkowe) do implementacji programowej i sprzętowej.
W Katedrze E-2 prowadzone są badania w dyscyplinie naukowej: Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika. Wiele tematów badań ma charakter interdyscyplinarny.
- Teoria obwodów elektrycznych, niskoczęstotliwościowe metody przetwarzania sygnałów
- Metody modelowania obwodowego i polowego maszyn i urządzeń elektrycznych, metody modelowania pól elektromagnetycznych, obliczenia FEM, kompatybilność elektromagnetyczna
- Analiza własności anizotropowych materiałów magnetycznych, nowe materiały elektrotechniczne
- Monitoring i diagnostyka maszyn i urządzeń elektrycznych, systemy SCADA
- Monitoring i optymalizacja jakości energii elektrycznej, filtry aktywne i kompensacja mocy biernej
- Monitoring i diagnostyka układów rozproszonych, diagnostyka procesów przemysłowych w energetyce
- Energoelektronika, układy miękkiego przełączania elementów wielopoziomowych falowników napięcia
- Napędy przekształtnikowe, napędy przekształtnikowe z wielofazowymi silnikami indukcyjnymi, serwonapędy
- Elektromobilność, napędy pojazdów elektrycznych, odzysk energii w układach napędowych
- Sterowanie przekształtników macierzowych, stany dynamiczne pracy systemu elektroenergetycznego
- Elektroenergetyczna technika zabezpieczeniowa, projektowanie algorytmów dla elektroenergetycznych zabezpieczeń cyfrowych
- Układy generacji i przetwarzania energii elektrycznej dla OZE (hydroenergetyka, fotowoltaika)
- Małe elektrownie wodne i układy generacji o zmiennej prędkości obrotowej
- Systemy mechatroniczne i infotroniczne, roboty stacjonarne, roboty mobilne i ich programowanie
- Metody szybkie prototypowania, metody druku 3D i UV, skaning laserowy 3D, pomiary termowizyjne
